5.1 Kết nối dây thân PLC cùng những đồ vật ngoại vi
Việc kết nối dây giữa PLC cùng với ngoại vi hết sức đặc biệt. Nó đưa ra quyết định đến sự việc PLC có thể giao tiếp được với trang bị lập trình sẵn (lắp thêm tính) cũng tương tự hệ thống tinh chỉnh và điều khiển có thể hoạt động vừa lòng thử khám phá có thiết kế hay không. Hình như bài toán nối dây còn tương quan mang lại bình yên mang lại PLC cũng tương tự khối hệ thống tinh chỉnh và điều khiển.
Bạn đang xem: Sơ đồ kết nối phần cứng plc s7-200
5.1.1 Giới thiệu CPU 224 và phương pháp liên kết với lắp thêm nước ngoài viSơ đồ bề mặt của bộ tinh chỉnh lập trình S7-200 CPU 224 được mang lại như hình 5.1.
Để mang lại cỗ tinh chỉnh và điều khiển lập trình này vận động được thì người sử dụng buộc phải kết nối PLC cùng với mối cung cấp cung cấp cùng những ngõ vào ra của nó với thứ ngoại vi. Muốn nắn hấp thụ chương trình vào CPU, người sử dụng nên soạn thảo chương trình bởi các máy xây dựng hoặc máy tính xách tay với phần mềm tương xứng mang đến các loại PLC vẫn sử dụng với hoàn toàn có thể hấp thụ thẳng vào CPU hoặc copy lịch trình vào card nhớ nhằm cắn vào rãnh cắm thẻ lưu giữ trên CPU của PLC. Đôi khi khi thiết kế cũng tương tự Khi đánh giá hoạt động của PLC thì người lập trình sẵn thường kết nối thẳng sản phẩm lập trình hoặc máy vi tính cá nhân
với PLC. vì thế, để hệ thống tinh chỉnh và điều khiển khiển bởi PLC chuyển động cũng như thiết kế cho nó, rất cần được liên kết PLC cùng với máy tính xách tay cũng tương tự các ngõ vào ra với ngoại vi.
5.1.2 Kết nối cùng với sản phẩm công nghệ tính
Đối với những lắp thêm thiết kế của hãng Siemens có các cổng giao tiếp PPI thì rất có thể liên kết trực tiếp với PLC thông qua một gai cáp. Tuy nhiên đối với máy vi tính cá thể quan trọng đề xuất có cáp chuyển đổi PC/PPI. Có 2 các loại cáp biến đổi là cáp RS-232/PPI Multi-Master với cáp USB/PPI Multi-Master.
Cáp RS-232/PPI multi-master:Hình dáng vẻ của cáp và công tắc chọn cơ chế truyền được đến ở hình 5.2.
Tùy theo vận tốc truyền thân laptop với CPU mà lại những công tắc 1,2,3 được để ở chỗ tương thích. Đôi khi đối với CPU 22x thì vận tốc truyền hay đặt là 9,6 KBaud (tức công tắc 123 được đặt theo thiết bị trường đoản cú là 010).
Tùy theo truyền thông media là 10 Bit giỏi 11 Bit mà công tắc nguồn 7 được đặt ở đoạn tương thích. khi liên kết bình thường với máy tính xách tay thì công tắc nguồn 7 lựa chọn sống chế độ truyền thông 11 Bit (công tắc 7 đặt ở chỗ 0).
Công tắc 6 sinh hoạt cáp RS-232/PPI Multi-Master được thực hiện để liên kết port media RS-232 của một modem với S7-200 CPU. Khi kết nối thông thường với laptop thì công tắc nguồn 6 được đặt tại đoạn data Comunications Equipment (DCE) (công tắc 6 ở chỗ 0). lúc kết nối cáp PC/PPI với 1 modem thì port RS-232 của cáp PC/PPI được đặt tại vị trí Data Terminal Equipment (DTE) (công tắc 6 ở phần 1).
Công tắc 5 được áp dụng để đặt cáp RS-232/PPI Multi-Master thay thế sửa chữa cáp PC/PPI hoặc hoạt động sinh sống cơ chế Freeport thì đặt ở chính sách PPI/Freeport (công tắc nguồn 5 ở phần 0). Nếu liên kết thông thường là PPI (master) cùng với ứng dụng STEP.. 7 Micro/Win 3.2 SP4 hoặc cao hơn thì đặt tại chính sách PPI (công tắc nguồn 5 tại đoạn 1).
Sơ đồ nối cáp RS-232/PPI Multi-Master thân máy vi tính và CPU S7-200 cùng với vận tốc truyền 9,6 Kbaud được đến nlỗi hình 5.3.
Cách thức liên kết cáp USB/PPI Multi-Master cũng tương tự nlỗi cáp RS- 232/PPI Multi-Master. Để thực hiện cáp này, phần mềm rất cần phải là STEP. 7-
Micro/WIN 3.2 Service Pachồng 4 (hoặc cao hơn). Cáp chỉ hoàn toàn có thể được sử dụng với các loại CPU22x hoặc sau này. Cáp USB không được hỗ trợ media Freeport và tải về cấu hình màn TP070 từ ứng dụng TPhường. Designer.
5.1.3 Nối nguồn hỗ trợ cho CPU
Tùy theo loại cùng bọn họ PLC nhưng mà các CPU rất có thể là kăn năn riêng hoặc có đặt sẵn những ngõ vào cùng ra cũng như một số trong những tính năng đặc biệt quan trọng không giống. Hầu không còn các PLC họ S7-200 được đơn vị sản xuất lắp đặt những khâu vào, khâu ra với CPU vào cùng một vỏ vỏ hộp. Nhưng mối cung cấp cung cấp cho các khâu này trọn vẹn hòa bình nhau. Nguồn cung ứng đến CPU của mình S7-200 rất có thể là:
Xoay chiều: 20…29 VAC , f = 47…63 Hz;
85…264 VAC, f = 47…63 Hz
Một chiều: 20,4 … 28,8 VDC
Hình 5.5 a,b là sơ vật dụng nối dây mối cung cấp cung cấp cho CPU
Để rất có thể nhận thấy việc cung cấp mối cung cấp đến CPU, kăn năn vào, khối hận ra số ta căn cứ vào các chữ số đi kèm theo theo CPU. Các mã số đương nhiên CPU 2xx hoàn toàn có thể có như sau:
CPU 2xx DC/DC/DC: Nguồn cấp cho mang đến CPU là DC, nguồn mang lại ngõ vào là DC, nguồn cấp mang lại ngõ ra là DC.CPU 2xx AC/DC/Relay: Nguồn cung cấp mang lại CPU là AC, mối cung cấp đến ngõ vào là DC, ngõ ra là Relay hoàn toàn có thể cung cấp nguồn là DC hoặc AC.5.1.4 Kết nối vào/ra số cùng với ngoại vi
Các ngõ vào, ra của PLC cần thiết để điều khiển và tinh chỉnh với tính toán quá trình điều khiển và tinh chỉnh. Các ngõ vào và ra rất có thể được chia thành 2 nhiều loại cơ bản: số (Digital) cùng giống như (analog). Hầu hết những vận dụng sử dụng những ngõ vào/ra số. Trong bài xích này chỉ đề cập đến việc kết nối các ngõ vào/ra số với ngoại vi, còn đối với ngõ vào/ra tương tự như vẫn trình bày nghỉ ngơi chương “xử trí tín hiệu analog”.
Đối với cỗ điều khiển thiết kế họ S7-200, hãng sản xuất Siemens sẽ đưa ra không ít loại CPU với điện áp cung ứng cho các ngõ vào ra không giống nhau. Tùy thuộc từng loại CPU mà lại ta rất có thể nối dây khác nhau. Việc triển khai nối dây mang lại CPU rất có thể tra cứu vớt sổ tay kèm theo của đơn vị sản xuất.
5.1.4.1 Kết nối những ngõ vào số cùng với nước ngoài vi
Các ngõ vào số của PLC rất có thể được chế tạo là 1 kăn năn riêng biệt, hoặc kết phù hợp với những ngõ ra phổ biến vào một khối hoặc được tích đúng theo bên trên kăn năn CPU. Trong ngôi trường vừa lòng nào thì cũng vậy, những ngõ vào cũng bắt buộc được cung cấp nguồn riêng cùng với cung cấp điện áp tùy thuộc vào một số loại ngõ vào. Cần xem xét trong một kân hận ngõ vào cũng tương tự các ngõ vào được tích vừa lòng sẵn bên trên CPU rất có thể có các nhóm được cung cấp nguồn tự do nhau. Vì vậy cần lưu ý lúc cấp mối cung cấp cho những team này. Nguồn cung ứng cho các khối hận vào của họ S7-200 rất có thể là:
Xoay chiều: 15…35 VAC, f = 47…63 Hz; loại cần thiết nhỏ duy nhất 4mA 79…135 VAC, f = 47…63 Hz; mẫu quan trọng nhỏ duy nhất 4mA
Một chiều: 15 … 30 VDC; cái quan trọng bé dại nhất 4mA
Sơ vật mạch điện bên trong của một trong những ngõ vào được đến như hình 5.6a,b.
Tùy theo hưởng thụ nhưng mà rất có thể ra quyết định thực hiện loại ngõ vào làm sao.
+ Ngõ vào DC: – Điện áp DC thường xuyên phải chăng cho nên an ninh hơn.
Đáp ứng ngõ vào DC khôn cùng nkhô giòn.Điện áp DC có thể được liên kết với nhiều thành phần vào hệ thống năng lượng điện.Ngõ vào AC: – Ngõ vào AC hưởng thụ rất cần phải gồm thời gian. Ví dụ so với điện áp gồm tần số 50 Hz nên trải nghiệm thời hạn cho 1/50 giây bắt đầu nhận biết được.
– Tín hiệu AC ít bị nhiễu rộng biểu đạt DC, vì chưng vậy bọn chúng đam mê hợp với khoảng cách lớn và môi trường thiên nhiên nhiễu (từ).
– Nguồn AC kinh tế rộng.
– Tín hiệu AC hay được sử dụng trong số thiết bị tự động hiện lên.
Đối cùng với những ngõ vào số, lúc liên kết với ngoại vi, ko kể những trường vừa lòng đặc biệt quan trọng thì thông thường mỗi một ngõ vào được liên kết với một cỗ tạo ra dấu hiệu nhị phân như: nút nhận, công tắc, cảm biến tiếp cận …. Hình 5.7a,b,c minh họa giải pháp kết nối dây những ngõ vào PLC với các bộ chế tác tín hiệu nhị phân khác biệt.
Cần xem xét các một số loại cảm biến khi kết nối cùng với những ngõ vào PLC (xem xét lại chương 3: cảm biến và cơ cấu tổ chức chấp hành vào tinh chỉnh và điều khiển logic).
Xem thêm: Cách Ẩn File Trong Win 8 - Cách Ẩn/Hiện File Trong Windows 7, Windows 8
Trong ví dụ hình 5.7a có 3 ngõ vào, một là nút ít thừa nhận hay hsinh hoạt, hai là tiếp điểm của relay sức nóng, với tía là cảm ứng tiếp cận cùng với ngõ ra là relay. Cả bố cỗ chế tác bộc lộ này được hỗ trợ vày một nguồn 24VDC. Lúc tiếp điểm hnghỉ ngơi hoặc cảm biến phân phát biểu lộ “0” thì không có năng lượng điện áp trên các ngõ vào. Nếu những tiếp điểm được đóng lại hoặc cảm ứng vạc biểu lộ “1” thì ngõ vào được cấp cho điện.
Đối với những ngõ vào ra của CPU 214 DC/DC/DC, CPU 224 AC/DC/Relay theo sổ tay được liên kết nhỏng hình 5.10 với hình 5.11.
5.1.4.2 Kết nối những ngõ ra số cùng với nước ngoài vi
Các ngõ ra của PLC rất có thể được chế tạo là 1 trong khối riêng rẽ, hoặc kết hợp với những ngõ ra chung vào một kân hận hoặc được tích đúng theo bên trên kăn năn CPU. Trong ngôi trường phù hợp nào thì cũng vậy, những ngõ ra cũng cần được cung ứng mối cung cấp riêng biệt với cấp cho năng lượng điện áp tùy trực thuộc vào nhiều loại ngõ ra. Cần chú ý vào một kăn năn ra tương tự như những ngõ ra được tích vừa lòng sẵn trên CPU rất có thể bao gồm các nhóm được cung ứng mối cung cấp tự do nhau. Vì vậy phải để ý Khi cấp cho mối cung cấp cho các nhóm này. Nguồn hỗ trợ cho những kăn năn ra của mình S7-200 hoàn toàn có thể là:
Xoay chiều: 20…264 VAC , f = 47…63 Hz;
Một chiều: 5…30 VDC so với ngõ ra rơ le; 20.4 … 28.8 VDC đối với ngõ ra transistor;
Các khối hận ra tiêu chuẩn của PLC thường có 8 cho 32 ngõ ra theo cùng một số loại cùng tất cả cái định nấc khác nhau. Ngõ ra hoàn toàn có thể là rơ le, transistor hoặc triac. Rơ le là ngõ ra linh hoạt tốt nhất. Chúng có thể là ngõ ra AC cùng DC. Tuy nhiên đáp ứng của ngõ ra rơ le đủng đỉnh, giá thành cao với bị nứt sau vài triệu lần đóng góp cắt. Còn ngõ ra transistor thì chỉ sử dụng với mối cung cấp hỗ trợ là DC cùng ngõ ra triac thì chỉ sử dụng được với mối cung cấp AC. Tuy nhiên đáp ứng nhu cầu của các ngõ ra này nhanh khô rộng.
Sơ đồ vật mạch điện bên phía trong của những ngõ ra được đến nlỗi hình 5.8.
Đối cùng với các ngõ ra số, khi liên kết cùng với ngoại vi, bên cạnh các ngôi trường hòa hợp đặc biệt quan trọng thì thường thì từng một ngõ ra được kết nối với cùng một đối tượng người tiêu dùng tinh chỉnh và điều khiển thừa nhận biểu lộ nhị phân như: đèn báo, cuộn dây rơ le, chuông báo . . .. Hình 5.9 minc họa giải pháp liên kết dây những ngõ ra PLC cùng với các cơ cấu tổ chức chấp hành. Hình 5.9a là một trong ví dụ cho các khối ra thực hiện 24Vdc cùng với mass bình thường. Tiêu biểu mang lại một số loại này là ngõ ra transistor. Trong ví dụ này những ngõ ra được kết nối cùng với mua hiệu suất nhỏ dại là đèn báo với cuộn dây relay. Quan gần kề mạch liên kết này, đèn báo áp dụng mối cung cấp hỗ trợ là 24Vdc. Nếu ngõ ra .6 tại mức lô ghích “1” (24Vdc) thì dòng đang tung từ bỏ ngõ ra .6 qua đèn H1 cùng xuống Mass (M), đèn sáng sủa. Nếu ngõ ra tại mức xúc tích “0” (0V), thì đèn H1 tắt. Nếu ngõ ra .4 ở tại mức ngắn gọn xúc tích “1” thì cuộn dây rơ le có năng lượng điện, đứng vững điểm của nó đóng lại cung ứng năng lượng điện 2trăng tròn Vac mang đến động cơ.
Hình 5.9b là 1 ví dụ ngõ ra relay áp dụng nguồn cấp là 24 Vdc, cùng hình 5.9c là ví dụ ngõ ra triac sử dụng nguồn luân phiên chiều 24 Vac.
Một để ý đặc biệt quan trọng lúc liên kết các ngõ ra phải tra cứu sổ tay kân hận ngõ ra hiện tại tất cả để sở hữu được ban bố đúng mực tránh được những sự ráng đáng tiếc xảy ra. Hình 5.10 là ví dụ của CPU 214 với mối cung cấp cung ứng DC, ngõ vào DC cùng ngõ ra DC được nối dây cùng với nước ngoài vi ( trích tự sổ tay S7-200 Programmable Controller System Manual). Ta nhận thấy từng một đội ngõ vào cũng như một tổ ngõ ra cùng CPU được cung cấp nguồn riêng biệt là 24 Vdc. Bên cạnh đó bên trên khối hận CPU còn tồn tại mối cung cấp prúc 24 Vdc (cho 280 mA) hoàn toàn có thể được áp dụng để cung cấp cho các cảm biến hoặc khối hận mở rộng.
5.2 Kiểm tra Việc liên kết dây bởi phần mềm
Một các bước đặc biệt quan trọng cho tất cả những người lắp đặt và vận hành là hiểu rằng các kết nối của những ngõ vào/ra cùng với nước ngoài vi có đúng hay là không trước khi hấp thụ lịch trình điều khiển vào CPU. Hoặc lúc 1 khối hệ thống vẫn hoạt động bình thường tuy vậy một sự thay lỗi hư xảy ra thì những phần ngoại vi như thế nào bị hư và phạt hiện nay nó bằng cách làm sao. Các ứng dụng cho những bộ tinh chỉnh bằng PLC thông thường có sản phẩm thêm quy định để soát sổ vấn đề kết nối dây ngõ vào/ra với ngọai vi. Trong ứng dụng Step 7 Micro/Win (ứng dụng lập trình sẵn cho bọn họ S7-200) bao gồm thiết bị góp thêm phần này sẽ là mục Status Chart.
Để thực hiện ứng dụng xuất sắc rộng hãy xem thêm cmùi hương “Phần mượt STEPhường 7-Micro/Win cùng ngữ điệu lập trình”.
5.2.1 Status ChartChúng ta rất có thể áp dụng Status Chart nhằm phát âm, ghi hoặc cưỡng hiếp những vươn lên là vào công tác theo mong muốn. Để rất có thể msống Status Chart, ta nhấp lưu ban loài chuột vào biểu tượng Status Chart
Hình 5.9 có một ví dụ về cách sử dụng Status Chart. Để phát âm xuất xắc ghi các biến hóa bọn họ tiến hành theo các bước sau:
Bước 1: Tại ô trước tiên vào cột Address ta nhtràn vào liên tưởng hay thương hiệu ký hiệu của một trở nên trong chương trình vận dụng mà ý muốn tính toán hoặc tinh chỉnh, kế tiếp ấn ENTER. Lặp lại bước này mang đến toàn bộ các biến hóa được cung ứng biểu đồ vật.
Cách 2: Nếu thay đổi là 1 trong những Bit (ví dụ:I, Q, hoặc M), thì loại đổi mới đặt tại cột Format là bit. Nếu phát triển thành là một byte, word, giỏi double word thì lựa chọn ở cột Format cùng nhấp đúp con chuột để tìm vẻ bên ngoài đổi thay mong muốn.
Trong một vài trường đúng theo cần thiết bắt buộc xay buộc một ngõ vào hoặc một ngõ ra hoặc ngẫu nhiên một đổi mới nào kia trong chương trình theo một quý hiếm ước muốn đến cân xứng với hòan chình họa họat rượu cồn bây giờ của hệ thống hoặc để bình chọn các lỗi xẩy ra vào hệ thống điều khiển và tinh chỉnh, ta hoàn toàn có thể thực hiện cơ chế cưỡng bách đổi mới (Force).
Để cưỡng dâm biến đổi trong Status Chart với cùng 1 cực hiếm khẳng định, tiến hành công việc sau:
Cách 1: Chọn một ô vào cột Address, vào shop giỏi giỏi thương hiệu của thay đổi buộc phải hãm hiếp.
Cách 2: Nếu đổi thay là một Bit (ví dụ:I0.0, Q0.1), thì phong cách trở nên ở cột Format luôn luôn luôn là bit. Nếu trở thành là một byte, word, xuất xắc double word thì lựa chọn sống cột Format và nhấp lưu ban chuột nhằm search mẫu mã đổi thay mong ước.
Sau lúc liên kết dây ngọai vi cùng với các ngõ vào/ra của PLC, Việc kế tiếp là khám nghiệm lại kết nối dây này nhằm phát hiện ra những lỗi kết nối. Một vẻ ngoài hữu dụng là thực hiện Status Chart. Lưu ý Khi kiểm soát liên kết dây:
Đối với ngõ vào:Các ngõ vào như thế nào được nối với những tiếp điểm thường đóng giỏi bộc lộ tất cả nút lô ghích “1” thì những ngõ vào có điện áp cùng đèn báo tâm trạng những ngõ vào sáng sủa. lúc quan ngay cạnh trong status chart, ta đang nhận ra các quý hiếm này còn có nấc lô ghích “1”.Việc khám nghiệm những ngõ vào đề nghị thực hiện theo thứ tự đến từng ngõ vào theo bảng kết nối dây vào/ra với nước ngoài vi. Tức là mỗi lần ta chỉ biến hóa tâm trạng của một cỗ tạo dấu hiệu (nút thừa nhận, cảm biến,…) với quan lại sát tinh thần của ngõ vào được liên kết cùng với nó vào status chart.Ghi chxay lại những liên kết bị không đúng với sữa chữa.Đối cùng với ngõ ra:Tại tâm lý bình thường khi chưa có lịch trình thì toàn bộ các ngõ ra của PLC những tại mức lô ghích “0” (không có năng lượng điện áp) cùng đèn báo tâm trạng các ngõ ra hầu hết tắt.Việc chất vấn nối dây ngõ ra nên thực hiện theo thứ tự từng ngõ ra theo bảng kết nối dây bằng phương pháp đến ngõ ra mong bình chọn lên mức lodic “1” trong status chart với quan liêu giáp tâm trạng của nước ngoài vi được kết nối tương xứng. Nếu nước ngoài vi khớp ứng tất cả năng lượng điện minh chứng nó được liên kết đúng còn trở lại liên kết không nên.5.3 Câu hỏi cùng bài xích tập
BT 5.1: Ngõ vào của PLC có thể đóng năng lượng điện đến cuộn dây rơ le để điều khiển và tinh chỉnh một bộ động cơ được không? Các khối vào và kăn năn ra đóng vai trò gì trong Việc giao tiếp giữa PLC cùng vật dụng ngọai vi?
BT 5.2: Các kăn năn không ngừng mở rộng ngõ vào/ra bổ ích ích gì?
BT 5.3: Điều gì xẩy ra trường hợp một ngõ ra AC được cấp cho mối cung cấp DC?
BT 5.4: Một kân hận vào/ra mở rộng của PLC họ S7-200 các loại EM223 tất cả bao gồm 8 ngõ vào DC/8 ngõ ra rơle. Các ngõ vào được nối với 4 nút nhấn, 2 ngõ ra được nối với cùng 1 rơle trung gian sử dụng mối cung cấp 24VDC dùng làm đóng góp mạch cho một contactor 220VAC nhằm tinh chỉnh hộp động cơ 3 trộn 220V/380V. 2 ngõ ra được nối với 2 đèn báo 220VAC để báo chiều con quay của bộ động cơ. 2 ngõ ra được sử dụng cho những van khí nén 24 VDC. Hãy vẽ sơ vật nối dây những ngõ vào với ra này cùng với ngoại vi theo trải đời.
BT 5.5: Hãy thi công một dự án công trình được tinh chỉnh và điều khiển bằng PLC. Trước Lúc đặt hàng, rất cần phải demo việc nối dây cơ phiên bản với lựa chọn những một số loại PLC hoặc kân hận vào/ra tất cả các ngõ vào/ra tương ứng. Các vật dụng được áp dụng để nối với các ngõ vào có có: 2 công tắc hành trình, 1 nút ít dìm hay hsinh hoạt, 1 nút nhận thường đóng cùng một tiếp điểm nhiệt độ. Ngõ ra đang điều khiển một van solenoid 24VDC, một đèn báo 110VAC và một động cơ 220VAC/50HP. Hãy tuyển lựa loại PLC hoặc một kân hận vào/ra cân xứng cùng liên kết dây theo trải đời đặt ra.
BT 5.6: Hãy demo sơ đồ dùng nối dây cho các ngõ ra PLC theo đề xuất được liệt kê dưới đây:
Một van khí nén gồm 2 cuộn dây solenoidMột đèn báo 24VDCMột đèn báo 120 VACMột hộp động cơ năng suất thấp 12 VDC.
